機器人掃地機發(fā)展史：

從2002 年一臺名叫“三葉蟲”的自動掃地機問世，到目前掃地機器人的行業(yè)已經歷了11 年產業(yè)的不斷升級與變遷。

伊萊克斯（electrolux）"三葉蟲"是世界上第一款自動吸塵器機器人。而“三葉蟲二代”則是目前市面上最“昂貴”的產品之一，售價高達人民幣兩萬多元。其最大的賣點就是采用了仿生技術超聲波，如同黑暗中飛行的蝙蝠一般，可以敏捷迅速地覺察出障礙物并繞開。（仿生超聲波由于技術門檻和成本較高，使用同樣技術的只有臺灣Proscenic和日本夏普）

2002至2006年間，美國Irobot 和臺灣Proscenic 分別推出各自不同類系產品，Irobot 是由機器化工業(yè)設備制造行業(yè)向智能清潔行業(yè)拓展。Proscenic是由臺灣工研院為產品研發(fā)背景，專注于智能家居清潔的設計開發(fā)。此期間機器人掃地機主機是由傳統(tǒng)真空吸塵器演變過來，主要是以真空吸的方式工作。清掃行走主要是碰撞式的。因技術瓶頸限制及產品的實用性不高并未被大眾市場所接受。

2007年至今逐步的有更多公司進入這個市場。投入了更多的人力物力，很大程度上推進了產品技術的進步，與整個產業(yè)的升級。產品也被更多的普通消費接觸到。到目前為止進入該行業(yè)的一線品牌廠商有：electrolux（瑞典）、Irobot（美國）、 Proscenic（臺灣）、LG、夏普、東芝等。

以目前國內的消費水平來綜合考慮，建議消費者可以選擇產品性價比相對更高的 Proscenic 和 Irobot。 兩家產品在智能運用及清掃系是目前行業(yè)內的領軍技術產品。

在清掃系統(tǒng)方面，Irobot 一直采用的是，膠刷毛刷對夾清掃模式，這種清掃模式主要是針對歐美家庭習慣鋪設全地毯的習慣設計。其對地毯和大顆粒物體清掃效果很好，但對木質地板和瓷磚光面地板的微塵處理效果就稍加遜色。在價格上，由于品牌策略的原因Irobot國內的銷售價格遠遠高于歐美日本市場，消費者購買可以選擇海外代購的方式購買。

Proscenic 針對東方家庭設計，采用可升降V刷加真空吸入的清掃模式。升降V刷可以更好的貼合地面，針對靜電吸附在光滑地面的灰塵有更加明顯的處理效果。其最新推出的902系列機型，整機采用系統(tǒng)模塊化的設計，在產品的智能運用及售后維護上更具優(yōu)勢。

值得一提的是掃地機器人大部分品牌，都是具有世界工廠之稱的深圳代工生產的，, Irobot和Proscenic都是由深圳的外資企業(yè)生產的。而國產的 科沃斯、益節(jié)、KV8、福馬特、智寶等國內品牌的代工廠商也集中在珠三角地區(qū)。一線品牌與國產機器的最大區(qū)別之處在于，它所運用的技術方案不同，另外就是生產企業(yè)的性質不同，相對內資工廠來說，外資企業(yè)對整個零組件的供應鏈品質控制體系上存在有更多的優(yōu)勢。

國內大部分機器外型上都做的很不錯，但清掃系統(tǒng)都是模仿一線廠商，在清掃行走算法上，也因為核心專利技術的限制。機器清掃效果和智能程度與一線的品牌還是存在較大差異。并且Irobot 和 Proscenic都擁有各自清掃系統(tǒng)的設計專利，在歐美等成熟市場，這些模仿的產品一方面是因為知識產權的保護，另一方面因其工藝水平的限制很難進入。

國內銷量表現不錯的單吸式的，為同類型的機器同廠代工，這款機器主要以真空吸人的模式工作，因為其只有一個小吸口，少了中掃系統(tǒng)成本降低了很多。但產品在清潔效果上與帶中掃系統(tǒng)的機器差異很大。因產品無核心專利技術，知識產權侵權。這類產品一直無法進入歐美日本等外圍市場。

部分消費者在商場看到過導購員演示機器人的清潔能力，以國產機型為例,去過商場的朋友為發(fā)現導購在推銷時用的一種手段（機器清掃過后的地面，導購員用白色的紙巾擦不出一點有贓物的痕跡出來）事實情況真的有這么神寄嗎？其實現在任何一家公司開發(fā)的產品都是無法做到的。銷售導購有他專業(yè)的擦拭方式，消費者在去商場看的其實只是表象，掃地機器人確實可以保持家里的衛(wèi)生清潔度，可以減輕人們的清掃次數，但不宜過度夸大甚至神化。

現在國內市場上掃地機器人推出速度如雨后春筍，一看外型和功能都差不多，卻有這么多的款式和品牌。做為消費者如何選購一款真正實用掃地機器人呢？

1. 選品牌選技術，選有自己核心技術的品牌。

2. 看功能及細部設計（自動回充、遙控器、虛擬墻、排程預約自動清掃、多種清掃模式這些必備功能都大部分都有，但國產機型與外圍技術產品存在著天壤之別）

3. 看機器人采用核心工作部件（電機，行走偵測模式，清掃系統(tǒng)）。

4. 看電池容量 （掃地機都是25W~40W ,左右的耗電功率，部分國產品牌 用1500MAH 的電池，可以夸大說工作120 分鐘）智能型掃地機的電池容量正常在 2500~3000MAH . 請留意這些。

5. 最重要的一點。 機器清潔行走時用的是偵測模式是什么？

仿聲超聲波 VS 紅外線

超聲波偵測采用動物仿生學（類似蝙蝠，鯨魚），可以識別任何顏色的家居環(huán)境不會發(fā)生碰撞的現象.

紅外線偵測：它對家居物品的顏色色有相當的要求，當遇上深色或是淺色的機器分無法分辯，與家居發(fā)生碰撞，時間一久家居物品會被撞的斑斑點點.

現在國內大部分機器所應用的技術，還是一線的品牌2007年左右早期技術。（紅外線、藍牙遙控器、傳統(tǒng)的碳刷吸塵電機等。而最新的行業(yè)應用有超聲波仿生技術偵測，RF無線射頻遙控，無刷吸塵電機等）。

大家在選購的時候時若有仔細對比會發(fā)現。很多不同品牌的 國產機在正前（頂上）都會有一個 小圓點：這個是紅外線接收器，因為紅外線對透明及深色的物體感應不明顯，對家居物品極易發(fā)生碰撞，時間外了會發(fā)現家具被碰的斑斑點點。另一個方面， 選擇的時候可以對比下底盤的清掃系統(tǒng)，不同的品牌機器反轉過來底部清掃結構一樣的不建議參考，這類大多是國產貼牌組裝機。V 型掃刷是目前經驗證過清掃效果最好的清潔系統(tǒng)。

很多的掃地機器人品牌都標榜自已可以工作多久，但數字都比較虛。消費者可以簡單詢問下，掃地機器人的電池容量多少。電池的容量大小決定了它的工作時間的。還有一點就是使用的是什么電池，部分廠商為了打賣點，標榜自已用的是“鋰電”。但在實際使用中對于掃地機器人這樣的產品，在真空吸塵電機高倍效的放電平臺使用環(huán)境下，時間久了鋰電極其容易發(fā)生鼓漲。鋰電在筆記本上適用，但不適用于掃地機產品，這也是行業(yè)內95%都是采用的鎳氫電池的原因。

隨著國內生活水平的不斷提高，原本一直在歐美市場銷售的掃地機器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越來越多的人所接受，掃地機器人將在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手。產品也會由現在的初級智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展，逐步的取代人工清潔。